Транспортное средство, способное двигаться спереди, называется тягачом, а транспортное средство сзади, не способное управлять автомобилем, называется полу-прицепом. Полу-прицеп буксируется тягачом.
Существует два способа соединения трактора и прицепа: первый - когда передняя половина прицепа опирается на седельно-сцепное устройство в задней части трактора, при этом задняя ось трактора несет часть веса прицепа; это полу-трейлер. Во втором случае передняя часть прицепа соединена с задней частью трактора, при этом трактор обеспечивает только тяговое усилие вперед, буксируя прицеп, но не несущий на себе вес прицепа, направленный вниз; это полноценный трейлер.
В отличие от полноприводного прицепа ось полу-прицепа расположена позади центра тяжести автомобиля (при равномерной загрузке автомобиля) и оснащена сцепным устройством, передающим горизонтальные или вертикальные силы на тягач! Обычно у полного прицепа две оси, а у полуприцепа-одна ось. Полу-прицеп — это транспортное средство, не имеющее собственного привода и использующее тягач в качестве движущей силы и несущей нагрузки.
Проще говоря, к идущему впереди грузовику присоединяется полноценный прицеп с помощью буксировочного крюка. Полу-прицеп соединяется с седельно-сцепным устройством трактора посредством шкворня. Обычные грузовики для перевозки контейнеров представляют собой типичные полу-прицепы, в которых задняя погрузочная секция представляет собой полу-прицеп.
Есть также различия в использовании. Полноценные прицепы в основном используются для перевозок на короткие-расстояния внутри заводов, портов, доков и складов, а полуприцепы -в основном используются для перевозки грузов на-дальние расстояния.
